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El diseño básico de la nave Soyuz fue la base de muchos proyectos, muchos de los cuales nunca salieron a la luz. Su forma más temprana estaba destinada a viajar a la luna sin emplear un refuerzo enorme como el Saturno V o el N-1 soviético, acoplando repetidamente los tramos superiores que habían sido puestos en órbita usando el mismo cohete que el Soyuz. Este y los diseños civiles iniciales se hicieron bajo el Jefe de Diseño Soviético Sergei Pavlovich Korolev, que no vivió para ver despegar la nave. Varios derivados militares tuvieron precedencia en el proceso de diseño soviético, aunque nunca llegaron a pasar.
Una nave espacial Soyuz consta de tres partes (de adelante hacia atrás):