Agni-jooga (engl. The Agni Yoga, ven. Жива́я Э́тика) on yhdysvaltalainen yhteisö, jonka venäläinen taidemaalari Nicholas Roerich (Nikolai Konstantinovitch Rerikh) ja hänen vaimonsa Helena Roerich (Elena Ivanovna Rerikh) perustivat vuonna 1920 New Yorkissa.
Sana "agni" on sanskritin kieltä ja tarkoittaa tuli. Se on myös Vedan jumalan nimi. Roerichien käyttämässä yhteydessä se tarkoittaa henkistä tulta sydämessä tai fyysistä energiaa.
Sana joga ei viittaa Hatha joogan fyysisiin harjoituksiin eikä Bhakti Yogaan tai Raja Yogaan vaan tarkoittaa tietoista pyrkimystä seurata johtajien opettamia periaatteita jokapäiväisessä elämässä ja työssä.