Cidade-satélite é uma designação usada para se referir a núcleos urbanos que estão localizadas um pouco perto, mas são essencialmente independentes de núcleos urbanos maiores.
No Brasil, recebem tal designação, os núcleos urbanos do Distrito Federal, exceto Brasília, por ser o principal núcleo da região.
No caso de Portugal, tal verifica-se sobretudo nas áreas metropolitanas da Grande Lisboa e do Grande Porto; assim, seriam designadas, no caso da primeira, cidades (e vilas de grande dimensão) como Amadora, Agualva-Cacém, Queluz, Sintra, Cascais, Oeiras, Odivelas, Loures, Sacavém, Alverca, Vila Franca de Xira, Almada, Seixal, Corroios, Amora ou Barreiro.
No caso do Porto, Vila Nova de Gaia, Matosinhos, Gondomar, Maia ou Vila do Conde.